whenever
英 [wenˈevə(r)]   美 [wenˈevər]  
conj.
无论何时;每当;每次;在任何…的时候;在任何…的情况下;别的什么时候(也可以);任何时间(都行)
adv.
(用于问句，表示惊奇)究竟什么时候

例句

You can ask for help whenever you need it.

你如果需要帮助随时可以提出来。

We try to help whenever possible .

只要有可能我们都尽量帮忙。

Whenever I'm up there I always drop in 

每次我到那儿都会顺便去看看。